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Modélisation et caractérisation de la gestion de l'énergie d'un drone autonome en vol

Ludovic Arzel (MIOPS), Philippe Poizot (ST2E), Ahmed Rhallabi (PCM), Doctorant : Mickael  Cosson [2018-2021] 

DRONE ahmed tof graph
La conception d’une nouvelle génération de drones autonomes en énergie est un enjeu stratégique majeur sur le plan national et européen compte tenu des applications technologiques multiples. En partenariat avec la start-up X-Sun, trois équipes de l’IMN (PCM, MIOPS et ST2E) sont impliquées dans le développement d’un projet de gestion d’énergie d’un drone équipé de panneaux solaires et d’un module de batterie Li-ion.


Un simulateur permettant de prédire l’autonomie de vol du drone X-Sun en fonction du plan de vol, des conditions climatiques et géographiques est réalisé. Le drone est équipé de panneaux photovoltaïques, d’un module EMS et de batteries Li-ion. Les paramètres des circuits électriques équivalents intégrés dans le simulateur ont été évalués grâce à des campagnes de caractérisation des cellules photovoltaïques et des batteries déployées dans la chaine de gestion d’énergie du drone.

 

Mots-clés                 Drone, Modélisation, Gestion de l’énergie, stockage électrochimique, photovoltaïque.      
Collaborations        Entreprise X-Sun      

 

Tags: Rhallabi

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